গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বিরোধী হস্তক্ষেপ বিশ্লেষণ সম্পর্কে আপনি কতটা জানেন?

কিছু অটোমেশন সরঞ্জামের মূল অংশ হিসাবে, গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা সরাসরি সরঞ্জামের কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করে এবং এর নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করে এমন একটি প্রধান কারণ হস্তক্ষেপ বিরোধী সমস্যা।অতএব, কীভাবে কার্যকরভাবে হস্তক্ষেপের সমস্যা সমাধান করা যায় এমন একটি সমস্যা যা গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশায় উপেক্ষা করা যায় না।

1. হস্তক্ষেপের ঘটনা

অ্যাপ্লিকেশনে, নিম্নলিখিত প্রধান হস্তক্ষেপের ঘটনা প্রায়ই সম্মুখীন হয়:
1. যখন কন্ট্রোল সিস্টেম কোন কমান্ড জারি করে না, তখন মোটরটি অনিয়মিতভাবে ঘোরে।
2. যখন সার্ভো মোটর চলা বন্ধ করে দেয় এবং মোশন কন্ট্রোলার মোটরের অবস্থান পড়ে, তখন মোটরের শেষে ফটোইলেকট্রিক এনকোডার দ্বারা ফিড করা মান এলোমেলোভাবে লাফিয়ে পড়ে।
3. যখন সার্ভো মোটর চলছে, তখন এনকোডার রিডের মান জারি করা কমান্ডের মানের সাথে মেলে না এবং ত্রুটির মান এলোমেলো এবং অনিয়মিত।
4. যখন সার্ভো মোটর চলছে, তখন রিড এনকোডার মান এবং জারি করা কমান্ড মানের মধ্যে পার্থক্য একটি স্থিতিশীল মান বা পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হয়।
5. যে সরঞ্জামগুলি AC সার্ভো সিস্টেমের সাথে একই পাওয়ার সাপ্লাই শেয়ার করে (যেমন একটি ডিসপ্লে, ইত্যাদি) সঠিকভাবে কাজ করে না৷

2. হস্তক্ষেপ উৎস বিশ্লেষণ

দুটি প্রধান ধরণের চ্যানেল রয়েছে যা গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রবেশে হস্তক্ষেপ করে:

1, সিগন্যাল ট্রান্সমিশন চ্যানেল হস্তক্ষেপ, হস্তক্ষেপ সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত সিগন্যাল ইনপুট চ্যানেল এবং আউটপুট চ্যানেলের মাধ্যমে প্রবেশ করে;
2, পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম হস্তক্ষেপ.

সিগন্যাল ট্রান্সমিশন চ্যানেল হল কন্ট্রোল সিস্টেম বা ড্রাইভারের ফিডব্যাক সিগন্যাল পাওয়ার এবং কন্ট্রোল সিগন্যাল পাঠানোর উপায়, কারণ পালস ওয়েভ ট্রান্সমিশন লাইনে বিলম্বিত হবে এবং বিকৃত হবে, অ্যাটেন্যুয়েশন এবং চ্যানেল হস্তক্ষেপ, ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়ায়, দীর্ঘমেয়াদী। হস্তক্ষেপ প্রধান কারণ।

যে কোনো পাওয়ার সাপ্লাই এবং ট্রান্সমিশন লাইনে অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ আছে।এই অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধগুলিই বিদ্যুৎ সরবরাহের শব্দ হস্তক্ষেপের কারণ।যদি কোনও অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ না থাকে, তবে পাওয়ার সাপ্লাই শর্ট-সার্কিট দ্বারা যে ধরনের শব্দ শোষিত হবে না কেন, লাইনে কোনও হস্তক্ষেপ ভোল্টেজ প্রতিষ্ঠিত হবে না।, এসি সার্ভো সিস্টেম ড্রাইভার নিজেই হস্তক্ষেপের একটি শক্তিশালী উত্স, এটি পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মাধ্যমে অন্যান্য সরঞ্জামের সাথে হস্তক্ষেপ করতে পারে।

মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম

তিন, হস্তক্ষেপ বিরোধী ব্যবস্থা

1. পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমের বিরোধী হস্তক্ষেপ নকশা

(1) গ্রুপে পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োগ করুন, উদাহরণস্বরূপ, ডিভাইসগুলির মধ্যে হস্তক্ষেপ রোধ করতে নিয়ন্ত্রণ শক্তি থেকে মোটরের ড্রাইভ শক্তিকে আলাদা করুন।
(2) নয়েজ ফিল্টারগুলির ব্যবহার অন্যান্য সরঞ্জামগুলিতে এসি সার্ভো ড্রাইভের হস্তক্ষেপকে কার্যকরভাবে দমন করতে পারে।এই পরিমাপ কার্যকরভাবে উপরে উল্লিখিত হস্তক্ষেপের ঘটনাকে দমন করতে পারে।
(3) আইসোলেশন ট্রান্সফরমার গৃহীত হয়।বিবেচনা করে যে উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দ ট্রান্সফরমারের মধ্য দিয়ে যায় মূলত প্রাথমিক এবং মাধ্যমিক কয়েলগুলির পারস্পরিক আবেশ যুগল দ্বারা নয়, তবে প্রাথমিক এবং মাধ্যমিক পরজীবী ক্যাপাসিট্যান্সের সংযোগ দ্বারা, বিচ্ছিন্ন ট্রান্সফরমারের প্রাথমিক এবং মাধ্যমিক দিকগুলি শিল্ডিং স্তরগুলির দ্বারা বিচ্ছিন্ন হয়। সাধারণ মোড হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার ক্ষমতা উন্নত করার জন্য তাদের ডিস্ট্রিবিউটেড ক্যাপাসিট্যান্স কমাতে।

2. সংকেত সংক্রমণ চ্যানেলের বিরোধী হস্তক্ষেপ নকশা

(1) ফটোইলেকট্রিক কাপলিং বিচ্ছিন্নতা ব্যবস্থা
দীর্ঘ-দূরত্বের সংক্রমণ প্রক্রিয়ায়, ফটোকপলারের ব্যবহার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ইনপুট চ্যানেল, আউটপুট চ্যানেল এবং সার্ভো ড্রাইভের ইনপুট এবং আউটপুট চ্যানেলগুলির মধ্যে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে পারে।যদি সার্কিটে ফটোইলেকট্রিক বিচ্ছিন্নতা ব্যবহার না করা হয়, তাহলে বাহ্যিক স্পাইক হস্তক্ষেপ সংকেত সিস্টেমে প্রবেশ করবে বা সরাসরি সার্ভো ড্রাইভ ডিভাইসে প্রবেশ করবে, যার ফলে প্রথম হস্তক্ষেপের ঘটনা ঘটবে।
ফটোইলেকট্রিক কাপলিংয়ের প্রধান সুবিধা হল এটি কার্যকরভাবে স্পাইক এবং বিভিন্ন শব্দ হস্তক্ষেপ দমন করতে পারে,
অতএব, সংকেত সংক্রমণ প্রক্রিয়ায় সংকেত-থেকে-শব্দ অনুপাত ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছে।প্রধান কারণ হল: যদিও হস্তক্ষেপের শব্দের একটি বড় ভোল্টেজ প্রশস্ততা রয়েছে, তবে এর শক্তি ছোট এবং শুধুমাত্র একটি দুর্বল স্রোত গঠন করতে পারে।ফটোকপলারের ইনপুট অংশের আলো-নির্গত ডায়োড বর্তমান অবস্থার অধীনে কাজ করে, এবং সাধারণ পরিবাহী কারেন্ট 10-15mA, তাই উচ্চ প্রশস্ততার হস্তক্ষেপ থাকলেও, এটি চাপা হয় কারণ এটি যথেষ্ট কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে না।

(2) টুইস্টেড-পেয়ার শিল্ডেড ওয়্যার এবং লং-ওয়্যার ট্রান্সমিশন
ট্রান্সমিশনের সময় বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং স্থল প্রতিবন্ধকতার মতো হস্তক্ষেপের কারণ দ্বারা সংকেত প্রভাবিত হবে।গ্রাউন্ডেড শিল্ডিং তারের ব্যবহার বৈদ্যুতিক ক্ষেত্রের হস্তক্ষেপ কমাতে পারে।
সমাক্ষীয় তারের সাথে তুলনা করে, টুইস্টেড-পেয়ার তারের একটি কম ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড রয়েছে, তবে উচ্চতর তরঙ্গ প্রতিবন্ধকতা এবং সাধারণ মোড শব্দের শক্তিশালী প্রতিরোধ রয়েছে, যা একে অপরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন হস্তক্ষেপকে বাতিল করতে পারে।
উপরন্তু, দীর্ঘ-দূরত্বের সংক্রমণ প্রক্রিয়ায়, ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল ট্রান্সমিশন সাধারণত হস্তক্ষেপ-বিরোধী কর্মক্ষমতা উন্নত করতে ব্যবহৃত হয়।দীর্ঘ-তারের সংক্রমণের জন্য টুইস্টেড-পেয়ার শিল্ডেড তারের ব্যবহার কার্যকরভাবে দ্বিতীয়, তৃতীয় এবং চতুর্থ হস্তক্ষেপের ঘটনাকে দমন করতে পারে।

(3) স্থল
গ্রাউন্ডিং যখন গ্রাউন্ড তারের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয় তখন উত্পন্ন শব্দ ভোল্টেজ দূর করতে পারে।সার্ভো সিস্টেমকে মাটিতে সংযুক্ত করার পাশাপাশি, ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ইন্ডাকশন এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ রোধ করতে সিগন্যাল শিল্ডিং তারকেও গ্রাউন্ড করা উচিত।এটি সঠিকভাবে গ্রাউন্ডেড না হলে, দ্বিতীয় হস্তক্ষেপের ঘটনা ঘটতে পারে।