গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের বিরোধী-হস্তক্ষেপ বিশ্লেষণ সম্পর্কে আপনি কতটা জানেন?

কিছু অটোমেশন সরঞ্জামের মূল অংশ হিসাবে, মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা সরাসরি সরঞ্জামগুলির কার্যকারিতা প্রভাবিত করে এবং এর নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করে এমন একটি প্রধান কারণ হ'ল হস্তক্ষেপ বিরোধী সমস্যা। অতএব, কীভাবে কার্যকরভাবে হস্তক্ষেপের সমস্যা সমাধান করা যায় তা এমন একটি সমস্যা যা গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের নকশায় উপেক্ষা করা যায় না।

1। হস্তক্ষেপ ঘটনা

অ্যাপ্লিকেশনটিতে, নিম্নলিখিত প্রধান হস্তক্ষেপের ঘটনাগুলি প্রায়শই মুখোমুখি হয়:
1। যখন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কোনও কমান্ড জারি করে না, মোটরটি অনিয়মিতভাবে ঘোরে।
2। যখন সার্ভো মোটর চলন্ত থামে এবং মোশন কন্ট্রোলার মোটরটির অবস্থানটি পড়ে, মোটরটির শেষে ফোটো ইলেক্ট্রিক এনকোডার দ্বারা ফেরত দেওয়া মানটি এলোমেলোভাবে লাফ দেয়।
3। যখন সার্ভো মোটর চলমান থাকে, তখন এনকোডার রিডের মান জারি করা কমান্ডের মানের সাথে মেলে না এবং ত্রুটির মানটি এলোমেলো এবং অনিয়মিত।
4। যখন সার্ভো মোটর চলমান থাকে, তখন পঠন এনকোডার মান এবং জারি করা কমান্ড মানের মধ্যে পার্থক্য একটি স্থিতিশীল মান বা পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হয়।
5 ... এসি সার্ভো সিস্টেমের সাথে একই পাওয়ার সাপ্লাই ভাগ করে এমন সরঞ্জামগুলি (যেমন একটি প্রদর্শন ইত্যাদি) সঠিকভাবে কাজ করে না।

2। হস্তক্ষেপ উত্স বিশ্লেষণ

দুটি প্রধান ধরণের চ্যানেল রয়েছে যা মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে প্রবেশের ক্ষেত্রে হস্তক্ষেপ করে:

1, সিগন্যাল ট্রান্সমিশন চ্যানেল হস্তক্ষেপ, হস্তক্ষেপ সিগন্যাল ইনপুট চ্যানেল এবং সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত আউটপুট চ্যানেলের মাধ্যমে প্রবেশ করে;
2, বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবস্থার হস্তক্ষেপ।

সিগন্যাল ট্রান্সমিশন চ্যানেলটি হ'ল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বা ড্রাইভারের প্রতিক্রিয়া সংকেতগুলি গ্রহণ এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি প্রেরণ করার উপায়, কারণ নাড়ি তরঙ্গটি সংক্রমণ লাইন, মনোযোগ এবং চ্যানেল হস্তক্ষেপে বিলম্বিত হবে এবং বিকৃত হবে, সংক্রমণ প্রক্রিয়াতে, দীর্ঘমেয়াদী হস্তক্ষেপই প্রধান কারণ।

যে কোনও বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং সংক্রমণ লাইনে অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ রয়েছে। এই অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধগুলিই বিদ্যুৎ সরবরাহের শব্দের হস্তক্ষেপের কারণ হয়। যদি কোনও অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ না থাকে তবে বিদ্যুৎ সরবরাহের শর্ট সার্কিট দ্বারা কোন ধরণের শব্দ শোষিত হবে না কেন, লাইনে কোনও হস্তক্ষেপ ভোল্টেজ স্থাপন করা হবে না। , এসি সার্ভো সিস্টেম ড্রাইভার নিজেই হস্তক্ষেপের একটি শক্তিশালী উত্স, এটি বিদ্যুৎ সরবরাহের মাধ্যমে অন্যান্য সরঞ্জামগুলিতে হস্তক্ষেপ করতে পারে।

মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম

তিন, বিরোধী হস্তক্ষেপ ব্যবস্থা

1। বিদ্যুৎ সরবরাহ সিস্টেমের বিরোধী-হস্তক্ষেপ নকশা

(1) গ্রুপগুলিতে বিদ্যুৎ সরবরাহ প্রয়োগ করুন, উদাহরণস্বরূপ, ডিভাইসের মধ্যে হস্তক্ষেপ রোধ করতে মোটরটির ড্রাইভ পাওয়ারকে নিয়ন্ত্রণ শক্তি থেকে পৃথক করুন।
(২) শব্দ ফিল্টারগুলির ব্যবহার কার্যকরভাবে অন্যান্য সরঞ্জামগুলিতে এসি সার্ভো ড্রাইভের হস্তক্ষেপকে দমন করতে পারে। এই পরিমাপটি কার্যকরভাবে উপরোক্ত উল্লিখিত হস্তক্ষেপ ঘটনাকে দমন করতে পারে।
(3) বিচ্ছিন্ন ট্রান্সফর্মার গৃহীত হয়। উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি শব্দটি ট্রান্সফর্মারের মধ্য দিয়ে যায় মূলত প্রাথমিক ও মাধ্যমিক কয়েলগুলির পারস্পরিক ইন্ডাক্টেন্স মিলন দ্বারা নয়, তবে প্রাথমিক এবং গৌণ পরজীবী ক্যাপাসিটেন্সগুলির সংমিশ্রণ দ্বারা, বিচ্ছিন্নতা ট্রান্সফর্মারের সাথে প্রতিরোধের সক্ষমতা হ্রাস করার জন্য বিচ্ছিন্নতা স্তরগুলি বিচ্ছিন্ন করার জন্য বিচ্ছিন্নভাবে পৃথক পৃথক এবং মাধ্যমিক দিকগুলি বিচ্ছিন্ন করে দেওয়া হয়।

2। সিগন্যাল ট্রান্সমিশন চ্যানেলের বিরোধী-হস্তক্ষেপ নকশা

(1) ফটোয়েলেকট্রিক কাপলিং বিচ্ছিন্নতা ব্যবস্থা
দীর্ঘ-দূরত্বের সংক্রমণের প্রক্রিয়াতে, ফটোোকুপলারগুলির ব্যবহার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ইনপুট চ্যানেল, আউটপুট চ্যানেল এবং সার্ভো ড্রাইভের ইনপুট এবং আউটপুট চ্যানেলগুলির মধ্যে সংযোগ কেটে ফেলতে পারে। যদি ফোটো ইলেক্ট্রিক বিচ্ছিন্নতা সার্কিটটিতে ব্যবহার না করা হয় তবে বাহ্যিক স্পাইক হস্তক্ষেপ সংকেত সিস্টেমে প্রবেশ করবে বা সরাসরি সার্ভো ড্রাইভ ডিভাইসে প্রবেশ করবে, যার ফলে প্রথম হস্তক্ষেপের ঘটনা ঘটবে।
ফোটো ইলেকট্রিক কাপলিংয়ের প্রধান সুবিধা হ'ল এটি কার্যকরভাবে স্পাইক এবং বিভিন্ন শব্দের হস্তক্ষেপকে দমন করতে পারে,
অতএব, সিগন্যাল ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়াতে সিগন্যাল-টু-শয়েজ অনুপাত ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছে। মূল কারণটি হ'ল: যদিও হস্তক্ষেপের শব্দের একটি বৃহত ভোল্টেজ প্রশস্ততা রয়েছে তবে এর শক্তিটি ছোট এবং কেবল একটি দুর্বল স্রোত গঠন করতে পারে। ফটোোকুপলারের ইনপুট অংশের হালকা-নির্গমনকারী ডায়োড বর্তমান রাজ্যের অধীনে কাজ করে এবং সাধারণ পরিবাহিতা বর্তমান 10-15ma, সুতরাং উচ্চতর প্রশস্ততা হস্তক্ষেপ থাকলেও এটি দমন করা হয় কারণ এটি পর্যাপ্ত পরিমাণে সরবরাহ করতে পারে না।

(২) বাঁকানো-জুটি ঝালযুক্ত তার এবং দীর্ঘ-তারের সংক্রমণ
সংকেতটি সংক্রমণের সময় বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র, চৌম্বকীয় ক্ষেত্র এবং স্থল প্রতিবন্ধকতার মতো হস্তক্ষেপের কারণগুলির দ্বারা প্রভাবিত হবে। গ্রাউন্ডেড শিল্ডিং তারের ব্যবহার বৈদ্যুতিক ক্ষেত্রের হস্তক্ষেপ হ্রাস করতে পারে।
কোক্সিয়াল কেবলের সাথে তুলনা করে, বাঁকানো-জুড়ি তারের একটি কম ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড রয়েছে তবে উচ্চ তরঙ্গ প্রতিবন্ধকতা এবং সাধারণ মোডের শব্দের দৃ strong ় প্রতিরোধের রয়েছে, যা একে অপরের বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় আনয়ন হস্তক্ষেপ বাতিল করতে পারে।
তদতিরিক্ত, দূর-দূরত্বের সংক্রমণ প্রক্রিয়াতে, বিরোধী-হস্তক্ষেপের কার্যকারিতা উন্নত করতে সাধারণত ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল ট্রান্সমিশন ব্যবহার করা হয়। দীর্ঘ-তারের সংক্রমণের জন্য বাঁকানো-জুটি ঝালযুক্ত তারের ব্যবহার কার্যকরভাবে দ্বিতীয়, তৃতীয় এবং চতুর্থ হস্তক্ষেপ ঘটনাকে দমন করতে পারে।

(3) স্থল
গ্রাউন্ডিং যখন স্থল তারের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয় তখন উত্পন্ন শব্দের ভোল্টেজটি দূর করতে পারে। সার্ভো সিস্টেমটিকে মাটিতে সংযুক্ত করার পাশাপাশি, ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ইন্ডাকশন এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ রোধ করার জন্য সিগন্যাল শিল্ডিং ওয়্যারকেও ভিত্তি করা উচিত। যদি এটি সঠিকভাবে গ্রাউন্ড না করা হয় তবে দ্বিতীয় হস্তক্ষেপের ঘটনাটি ঘটতে পারে।