কিছু অটোমেশন সরঞ্জামের মূল অংশ হিসেবে, মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা সরাসরি সরঞ্জামটির কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে, এবং এর নির্ভরযোগ্যতা ও স্থিতিশীলতাকে প্রভাবিতকারী প্রধান কারণগুলোর মধ্যে একটি হলো অ্যান্টি-ইন্টারফারেন্স সমস্যা। সুতরাং, মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের নকশার ক্ষেত্রে এই ইন্টারফারেন্স সমস্যাটি কীভাবে কার্যকরভাবে সমাধান করা যায়, তা একটি অনস্বীকার্য বিষয়।
১. ব্যতিচার ঘটনা
অ্যাপ্লিকেশনটিতে প্রায়শই নিম্নলিখিত প্রধান ইন্টারফেরেন্স ঘটনাগুলো দেখা যায়:
১. যখন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কোনো নির্দেশ দেয় না, তখন মোটরটি অনিয়মিতভাবে ঘোরে।
২. যখন সার্ভো মোটরটি চলা বন্ধ করে এবং মোশন কন্ট্রোলার মোটরটির অবস্থান পাঠ করে, তখন মোটরের শেষ প্রান্তে থাকা ফটোইলেকট্রিক এনকোডার থেকে প্রাপ্ত ফিডব্যাক মানটি এলোমেলোভাবে লাফিয়ে ওঠে।
৩. যখন সার্ভো মোটর চলে, তখন এনকোডার থেকে প্রাপ্ত মান প্রদত্ত কমান্ডের মানের সাথে মেলে না এবং ত্রুটির মান এলোমেলো ও অনিয়মিত হয়।
৪. যখন সার্ভো মোটর চলে, তখন পঠিত এনকোডার মান এবং প্রদত্ত কমান্ড মানের মধ্যে পার্থক্য একটি স্থিতিশীল মান থাকে অথবা পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হয়।
৫. যে সরঞ্জামটি এসি সার্ভো সিস্টেমের সাথে একই বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহার করে (যেমন ডিসপ্লে, ইত্যাদি) সেটি সঠিকভাবে কাজ করে না।
২. হস্তক্ষেপের উৎস বিশ্লেষণ
দুই ধরনের প্রধান চ্যানেল রয়েছে যা মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে প্রবেশে বাধা সৃষ্টি করে:
১. সিগন্যাল ট্রান্সমিশন চ্যানেলে হস্তক্ষেপ, এই হস্তক্ষেপ সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত সিগন্যাল ইনপুট চ্যানেল এবং আউটপুট চ্যানেলের মাধ্যমে প্রবেশ করে;
২, বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবস্থায় হস্তক্ষেপ।
সিগন্যাল ট্রান্সমিশন চ্যানেল হলো কন্ট্রোল সিস্টেম বা ড্রাইভারের ফিডব্যাক সিগন্যাল গ্রহণ এবং কন্ট্রোল সিগন্যাল প্রেরণের মাধ্যম। যেহেতু পালস ওয়েভ ট্রান্সমিশন লাইনে বিলম্বিত ও বিকৃত হয়, এবং অ্যাটেনুয়েশন ও চ্যানেল ইন্টারফেরেন্সের কারণে ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়ায় দীর্ঘমেয়াদী ইন্টারফেরেন্সই প্রধান কারণ।
যেকোনো পাওয়ার সাপ্লাই এবং ট্রান্সমিশন লাইনে অভ্যন্তরীণ রোধ থাকে। এই অভ্যন্তরীণ রোধগুলোই পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নয়েজ ইন্টারফেয়ারেন্সের কারণ। যদি কোনো অভ্যন্তরীণ রোধ না থাকত, তাহলে যেকোনো ধরনের নয়েজই পাওয়ার সাপ্লাইয়ের শর্ট-সার্কিটের মাধ্যমে শোষিত হয়ে যেত এবং লাইনে কোনো ইন্টারফেয়ারেন্স ভোল্টেজ তৈরি হতো না। এসি সার্ভো সিস্টেম ড্রাইভার নিজেও ইন্টারফেয়ারেন্সের একটি শক্তিশালী উৎস, যা পাওয়ার সাপ্লাইয়ের মাধ্যমে অন্যান্য সরঞ্জামের কাজে হস্তক্ষেপ করতে পারে।
গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
তিন, হস্তক্ষেপ-বিরোধী ব্যবস্থা
১. বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবস্থার হস্তক্ষেপ-রোধী নকশা
(1) ডিভাইসগুলির মধ্যে হস্তক্ষেপ রোধ করতে পাওয়ার সাপ্লাইকে গ্রুপে গ্রুপে প্রয়োগ করুন, উদাহরণস্বরূপ, মোটরের ড্রাইভ পাওয়ারকে কন্ট্রোল পাওয়ার থেকে আলাদা করুন।
(2) নয়েজ ফিল্টারের ব্যবহার অন্যান্য সরঞ্জামে এসি সার্ভো ড্রাইভের হস্তক্ষেপও কার্যকরভাবে দমন করতে পারে। এই ব্যবস্থাটি উপরে উল্লিখিত হস্তক্ষেপের ঘটনাগুলিকে কার্যকরভাবে দমন করতে পারে।
(3) আইসোলেশন ট্রান্সফরমার ব্যবহার করা হয়। যেহেতু উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সির নয়েজ ট্রান্সফরমারের মধ্য দিয়ে প্রধানত প্রাইমারি এবং সেকেন্ডারি কয়েলের পারস্পরিক ইন্ডাকট্যান্স কাপলিংয়ের মাধ্যমে নয়, বরং প্রাইমারি এবং সেকেন্ডারি প্যারাসিটিক ক্যাপাসিট্যান্সের কাপলিংয়ের মাধ্যমে অতিক্রম করে, তাই আইসোলেশন ট্রান্সফরমারের প্রাইমারি এবং সেকেন্ডারি প্রান্তকে শিল্ডিং লেয়ার দ্বারা বিচ্ছিন্ন করা হয় যাতে তাদের ডিস্ট্রিবিউটেড ক্যাপাসিট্যান্স হ্রাস পায় এবং কমন মোড ইন্টারফেরেন্স প্রতিরোধের ক্ষমতা উন্নত হয়।
২. সংকেত সংক্রমণ চ্যানেলের হস্তক্ষেপ-রোধী নকশা
(1) আলোক-বৈদ্যুতিক কাপলিং বিচ্ছিন্নকরণ ব্যবস্থা
দূরবর্তী ট্রান্সমিশনের প্রক্রিয়ায়, ফটোকাপলার ব্যবহার করে কন্ট্রোল সিস্টেম এবং সার্ভো ড্রাইভের ইনপুট চ্যানেল, আউটপুট চ্যানেল ও ইনপুট এবং আউটপুট চ্যানেলের মধ্যকার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা যায়। যদি সার্কিটে ফটোইলেকট্রিক আইসোলেশন ব্যবহার না করা হয়, তবে বাহ্যিক স্পাইক ইন্টারফেরেন্স সিগন্যাল সিস্টেমে বা সরাসরি সার্ভো ড্রাইভ ডিভাইসে প্রবেশ করবে, যা প্রথম ইন্টারফেরেন্স ঘটনার কারণ হবে।
ফটোইলেকট্রিক কাপলিংয়ের প্রধান সুবিধা হলো এটি কার্যকরভাবে স্পাইক এবং বিভিন্ন নয়েজ ইন্টারফেয়ারেন্স দমন করতে পারে।
সুতরাং, সংকেত প্রেরণ প্রক্রিয়ায় সংকেত-শব্দ অনুপাত ব্যাপকভাবে উন্নত হয়। এর প্রধান কারণ হলো: যদিও হস্তক্ষেপকারী শব্দের ভোল্টেজ বিস্তার বেশি থাকে, এর শক্তি কম এবং এটি কেবল একটি দুর্বল প্রবাহ তৈরি করতে পারে। ফটোকাপলারের ইনপুট অংশের আলো-নিঃসরণকারী ডায়োড প্রবাহ অবস্থায় কাজ করে এবং এর সাধারণ পরিবাহী প্রবাহ ১০-১৫ মিলিঅ্যাম্পিয়ার, তাই উচ্চ বিস্তারের হস্তক্ষেপ থাকলেও তা দমন করা হয়, কারণ এটি পর্যাপ্ত প্রবাহ সরবরাহ করতে পারে না।
(2) টুইস্টেড-পেয়ার শিল্ডেড ওয়্যার এবং লং-ওয়্যার ট্রান্সমিশন
প্রেরণের সময় সংকেতটি বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র, চৌম্বক ক্ষেত্র এবং ভূমি প্রতিবন্ধকতার মতো হস্তক্ষেপকারী উপাদান দ্বারা প্রভাবিত হয়। ভূমিযুক্ত শিল্ডিং তারের ব্যবহার বৈদ্যুতিক ক্ষেত্রের হস্তক্ষেপ কমাতে পারে।
কোএক্সিয়াল কেবলের তুলনায় টুইস্টেড-পেয়ার কেবলের ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড কম, কিন্তু এর উচ্চ ওয়েভ ইম্পিডেন্স এবং কমন মোড নয়েজের বিরুদ্ধে শক্তিশালী প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে, যা একে অপরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন ইন্টারফেরেন্সকে বাতিল করতে পারে।
এছাড়াও, দূরপাল্লার প্রেরণের প্রক্রিয়ায়, হস্তক্ষেপ-প্রতিরোধ ক্ষমতা উন্নত করার জন্য সাধারণত ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল ট্রান্সমিশন ব্যবহার করা হয়। দীর্ঘ-দূরত্বের প্রেরণের জন্য টুইস্টেড-পেয়ার শিল্ডেড ওয়্যারের ব্যবহার দ্বিতীয়, তৃতীয় এবং চতুর্থ পর্যায়ের হস্তক্ষেপের ঘটনাকে কার্যকরভাবে দমন করতে পারে।
(3) ভূমি
গ্রাউন্ডিং করলে গ্রাউন্ড ওয়্যারের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হওয়ার ফলে সৃষ্ট নয়েজ ভোল্টেজ দূর করা যায়। সার্ভো সিস্টেমকে গ্রাউন্ডের সাথে সংযোগ করার পাশাপাশি, স্থিরবৈদ্যুতিক আবেশ এবং তড়িৎচুম্বকীয় হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার জন্য সিগন্যাল শিল্ডিং ওয়্যারটিকেও গ্রাউন্ড করা উচিত। যদি এটি সঠিকভাবে গ্রাউন্ড করা না হয়, তবে দ্বিতীয় হস্তক্ষেপের ঘটনাটি ঘটতে পারে।
পোস্ট করার সময়: মার্চ-০৬-২০২১